La soumission librement consentie comme alternative à l'autorité et la persuasion? C'est le concept développé par Robert-Vincent Joule dans ses ouvrages sur "la psychologie de l'engagement  ou comment amener autrui à modifier librement ses comportements ?" .

Pour faciliter la compréhension et l'intérêt de ce sujet, Synertal a diffusé une  synthèse de 4 pages présentant :
* comment passer de l'autorité et la persuasion à l'engagement
* les 4 techniques principales utilisées pour "obtenir sans imposer" :
    - Technique du pied dans la porte
    - Technique de l'étiquetage
    - Technique du toucher
    - Technique du « mais vous êtes libre de »
* les moyens pour  obtenir un fort engagement
* quelques principes d'action indispensables sur le plan managérial